特洛伊小行星（Trojan asteroids）原指与木星有着相同的轨道，在木星轨道前后60°的拉格朗日点附近一片拉长的扁平区域，半长轴在5.05AU至5.40AU的小行星。
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| 特洛伊小行星 |
依照原本的规范，特洛伊小行星的轨道长半轴是介于5.05至5.40天文单位，并且在是在两个拉格朗日点的一段弧形区域内。这个规则现在也适用在其它天体的相似情况下，而在这些情形下会标示出主要的天体，例如：海王星的特洛伊小行星2001 QR322。
在2006年，夏威夷凯克天文台的一个小组宣布，他们观测到小行星普特洛克勒斯（Patroclus）的密度比结冰的水还要低，因而推测这可能是一对小行星，而且许多特洛伊小行星都可能是双星。
传统理论认为，特洛伊小行星是由木星附近的星子形成的，伴随着木星的成长而被其引力俘获。但这一理论无法解释特洛伊小行星带的轨道平面倾角。也有人认为，特洛伊小行星带是在相对更遥远的地方形成的，但由于木星搅乱了这些小行星原本的运动，它们被带到大致相同的公转轨道上。